Integrali di II specie
L'integrale di lineaγ: [a, b] → RnF(μ(γ))F: A ⊆ Rn → Rn a pezzo A ⊃ γ′([a, b])<F(γ′(t)), γ′(t)> Δt→ ∑t <F(γ′(t)), γ′(t)> Δt∫γ F(x)dx = ∫ab < F(γ′(t)), γ′′(t) > dt --->Integrale del campo---> due modi clamor prezoo...
Se consideriamo la curva definito da γ̂(s)=γ̂(b+a-s) dnaper raggiungere la medesima curva di γ̇. Calcoliamo l'integrale esteso a γ̂∫γ̆b FαdX = ∫ab <F(γ̇′(s)), γ̇′′(s)> ds = ∫ab <F(γ̇(b+a-s)), γ̇′(a+b-s)> (-1) ds †poniamo a+b-s=t-ds=dt∫αΘ <F(γ′(t)), γ′(t)> (-dt) = ∫B <F(γ̂(t), γ′′(t)) dt =-∫αμ < F(γ′(t), γ''(t) > dtcurators combiundo il verso di percorrenza cambia il signum
Integrali di II specie: l'integrale di linea
γ'[a, b] → ℝnF(γ'(t)1)∫γ F(x)dx = ∫ab <F(γ'(t)), γ''(t)> dt
Calcoliamo l'integrale esteso a γ̂∫γ̂ F(x)dx = ∫ab <F(γ'(s)), γ''(s)> ds = ∫ab <F(γ'(b+a-s)), γ'(a+b-s)> (-1) dsΘ = -∫ab <F(γ'(t)), γ''(t)> (-dt) = -∫ab <F(γ'(t)), γ''(t)> dt
Equivalente/associato con le 1-forme differenziali
si associa univocamente una forma differenzialew: Cr(A) -> C(A) dove con A aperto di Rnper ogni w è definitaΩ = Σi=1n ai(x) ∂/∂xiai: A -> R continua in A ∀i=1,...,n-> Ω(f) = Σi ai(X) ∂f/∂xi
Es Ω(x,y) = x ∂/∂x -4 ∂/∂yEs f=xy ⇒ Ω(f) = xyx + yx = 2xy = Ω(F) = a=0
Es w ∈ R3 Ω = ∂/∂x + ∂/∂y + ∂/∂zΩ(f) = ∂f/∂x + ∂f/∂y + ∂f/∂z = dwf
Notazione per indicare una 1-forma
per n=2,Ω = a(x,y)dx + b(x,y)dy con a,b ∈ C(A) Aper n=3,Ω = a(x,y,z)dx + b(x,y,z)dy + c(x,y,z)dz con a,b,c ∈ C(A) AA è detto dominio della 1-forma diff. Ωk qualsiasi1-form. omogenea
Def:Ωω ∞ = ∫ F ω (X) dλXdove Fo e il campoFo(x,y) = (a(x,y), b(x,y)) per n=2Fo k'(y) = 0= k = cost.=> abbiamo trovato buona primitiva f = 1/2log(x2y2)2+kj.c.e. di f deve coincidere con quella di F. ℝ
Es. 2
Campo rotor, con una annuetta primitivadω = y⁄x2+y2 dx - x⁄x2+y2 dy, j.c.e. ℝ2\{0,0}∂(y⁄x2+y2) = 2xy2-2y2⁄(x2+y2)2∂x⁄(x2+y2) = -x2y4 dx2⁄(x2+y2)2( è chiuso! )
Proviamo a calcolare una primitivaf(x,y) = ∫y⁄x2+y2 dx + k(y)f(x,y) = ∫√x,y - x-2 y dx + k(y) = y arctg ( x/y ) 1/y + k(y) = arctg (x/y) + k(y)
Calcoliamo ∂f/∂x = -x/y2 - 1/x2 y + k'(y) = -x/x2 y2 + k'(y)Confrontiamola con F2k'(y) = 0 ⇒ k = cost....ma quale c.e. di f ? c.e. e IR2 con y ≠ 0f= una primitiva solo in alcuni Pti⇒ non è globaleF non ammette primitiva
Calcoliamo ora l'integrale di linea con y = circonferenza di centro (0,0) e raggio R. ∮γ ω = ∫02π [ (R sin t / R-1 - R cos t / R), (R sin t , R cos t) ] = -2π
Collegamento tra integrale di linea di un campo vettoriale e l'esistenza di una sua primitiva
Consideriamo γ una curva regolare e supponiamo che F = ∇f, f ∈ C1(A), Δ ⊂ curva∫ab ωF = ∫ab ⟨ F (γ(t)), γ'(t) ⟩ dt = ∫ab ⟨ ∇f(γ(t)) γ'(t) ⟩ dt == ∫ab d/dt f (γ(t)) dt = f(γ(b)) - f(γ(a))
Prop. Se F è dotato di primitiva ⇒ ∀ γ ⊆ A, ∫γ ωF = f(γ(b)) - f(γ(a))in particolare∮γ ωF = 0 ∀ γ ↑ circuitazione ⇒ campo conservativo
Def F si dice conservativo su A ⊂ ℝn se∮γ ωF = 0 ∀ curva regolare chiusa ⊆ ASi può dimostrare che l'ammette potenziale/primitiva ⇔ F è conservativo in A.OSS. Si può costruire un potenziale per F,f(x,y,z) = ∫PA ωFy (x,y,z)
Campi conservativi
Riscriviamo la definizione:F è conservativo, F: A ⊂ Rn → Rn, F ∈ C(A) se ∀ curva regolare γ contenuta in A e chiusa in A ⇒ ∮ γ ωF = 0
Condizione necessaria affinché F ammetta una primitiva è che:∂F1 ∂F2 ∂F3 ∂F3 ∂F3 ∂F1── = ──, ── = ──, ── = ── in A. (Rot F = 0)∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z(Per Schwarz)
Se F ammette primitiva f ∈ C1(A), (∇f = F) alloraγ ωF = f(γP(b)) - f(γP(a))Se F ha una primitiva in A, allora ∮ γ ωF = 0 (conservativo)Se F è conservativo allora ∃ una primitivaLa condizione rotF = 0 in A è necessaria e sufficiente se il dominio A è semplicemente connesso.
Th. di Poincaré (conservativo irrotazionale)
Definiamo prima il dominio stellato:un dominio A si dice stellato rispetto ad x0 ∈ A se ∀ x ∈ A il segmentoche unisce x ad x0 è contenuto in A. è contenuto è chiuso. A è stellato rispetto ai è chiuso ma non convesso.
Se F ∈ C1(A) con A stellato rispetto ad x0 ∈ A, allora F ammetteuna primitiva (o potenziale) conservativo irrotazionale rot F = 0
Dim. (per il caso piano, n=2)
Prendiamo A e due pt. (x, y) e (x0, y0) e congiungiamolicalcoliamo l'integrale di linea del campo sul segmento congiungente
Definiamo f(x,y) = ∫x dove [x, y]Tγ(x, y) = { {x(t) = x0 + t(x - x0){y(t) = y0 + t(y - y0) 0 ≤ t ≤ 1}luogo campione per passare uni pic da (x0, y0) a (x, y)
Mostriamo che f è una primitiva per F.f(x,y) = ∫01 < F(γ1(t)), γ'1(t) > dt = ∫01 < F(x0 + t(x-x0), y0 + t(y-y0)), (x-x0, y-y0) > dtL'integrale è mdt ma ho dipendente da x̅ y̅ t.
3) Formula di derivazione sotto segno di integrale
Mostriamo che∂F1(f1,f2)(g1,g2) = 2/∂xf1(g1 + f1∂x-1g1 + ∂xg2 + ∂∂xf2 ΘΘ = 2f , f1,f2 , (g1,g2) > + 1,f2 ) , ∂∂yg1,∂g2) > Allora posso scrivere∂fx(x,y) = ∫01 2F/∂x(x0 + t(x-x0), y0 + t(y-y0)), (x-x0, y-y0) dt θθ = ∫01 < ( F(..) ) (1, 0) > dtF2(γ'(t)) = ∂F2/∂x γ'(t) t
Anche∂2FHD(t) = < ∇F1(γ(t)), ∂xγ(t) > = ∂F1/∂x (γ'(t)) t∂xAbbiamo aueca a postruitc∂fx∫10 = ∂F1/∂x γ'(t). t. x-x0 + ∂F2/∂x γ'(t)). t ( y-y0) θ+ ∫01 F1 (γ')dt con γ'(t) = ( x0/y0 ) + t ( x-x0/y-y0 )So che ∂F2/∂x = ∂F1/∂yOsserviamo chedF1 (γ') tΔ = 1(γ'(t)), ∇f1(γ'(t)) ), γ'(t)), t = F1= ∂2F1/∂x (γ(t))(γ(t)(x-x0)t + ∂2F1/∂y γ(t))(y-y0 )t + F1 (γ'(t))Dal confrareu con la sua integranda, nelia ∂F∂0possono ricavuuo integrale cosi.∂F2/∂x