Riassunto formulario
Dinamica
DINAMICA: x(t) = x0 + ∫t0t N(t) dt a(t) = N(t) = x(t)
Moto armonico semplice
MOTO ARMONICO SEMPLICE: x(t) = A sin(ωt + φ)
Moto circolare
MOTO CIRCOLARE: aN = ω2R = N2 / R ← ω = N2 / R
aT = αR (moto circolare non uniforme)
x(t) = R cos(ωt + φ0)
Forze
- Se F = 0 → N cost
- F = m⋅a (Se F = 0 → a)
- FA,B = - FB,A
Quantità di moto e impulso
QUANTITÀ DI MOTO E IMPULSO: P = mN
ΔP = J = ∫t0t F dt
Se F = 0 → P cost
Forze elastiche
FORZE ELASTICHE: x(t) = A cos(ωt + φ) se N ≠ 0
ω = √(k/m)
tan φ = V0/N0
Molle in parallelo → keq = k1 + k2
Molle in serie → 1/keq = 1/k1 + 1/k2
Pendolo semplice vs pendolo conico
PENDOLO SEMPLICE: s = Lθ = L cos(ωt + φ) TF = N cos(α) + mN2
PENDOLO CONICO: N = m cos(α) TF = mNQ
Riassunto formulario
Dinamica
DINAMICA: x(t) = x0 + ∫t0t N(t1) dta(t) = N(t) = x'(t)
Moto armonico semplice
MOTO ARMONICO SEMPLICE: x(t) = A sen(wt + ϕ)
Moto circolare
MOTO CIRCOLARE: aN = w2R = N2/R w = N/R = d/dt
aT = x'R (moto circolare non uniforme)
X(t) = R cos(w t + ϕ0)
Forze
- Se ∑ = 0 -> N = const
- F = m a (Se F(t) => a)
- FA,B = -FB,A
Quantità di moto e impulso
QUANTITÀ DI MOTO E IMPULSO: P = m v ∆P = J = ∫ F dt Se F = 0 => P = const
Forze elastiche
FORZE ELASTICHE: x(t) = A cos(w t + ϕ) Se N0 ≠ 0
w = √N0/m
tg ϕ = v0/x0 w
Molle in || -> keq = k1 + k2
Molle in serie -> 1/keq = 1/k1 + 1/k2
Pendolo semplice vs pendolo conico
PENDOLO SEMPLICE VS PENDOLO CONICO s = L = L cos(w t + ϕ)
TF = m g cos + m N2
NF = L cos ω2
TF = m g / cos
w = √g/L cos
Lavoro ed energia
Lavoro: W = F · S = -ΔEp
Energia potenziale di spostamento
Potenza: P = dU/dt = F · N
Forze conservative: ΔEm = 0
Forze per cui il lavoro non dipende dal percorso Wa→b = -Wb→a WA⊂∮Fds = 0
Se F è conservativa => Energia potenziale di spostamento (Ep)
Principio di conservazione dell'energia meccanica: In presenza di forze conservative l'energia meccanica di un punto materiale si conserva Em = EK + EP = const (ΔEp + ΔEc = 0)
Momento angolare
Momento angolare: L = I x P = I x mN
M = I x F
M = dL/dt
momento angolare
momento della forza
teorema del momento angolare
Centro di massa
Centro di massa: Xcm = ΣMx/Σm Ncm = ΣmN/Σm PMtot Acm Σm at/Σm
L'energia cènetica nel sistema di riferimento del centro di massa è data da Ex = Exʘ + Exr = Exc
Se R∘ = 0 acm = 0 => Nm = const A Pm = const
Principio della conservazione della quantità di moto totale
Urti
Urto completamente anelastico: m1v1 + m2v2 = m1n1 + m2n2 ΔA = 1 ⇒ si attaccano
Urto elastico: m1v1 + m2v2 = m1n1 + m2n2 m1v12 + m2v22 = m1n12 + m2n22
Forze centrali
FORZE CENTRALI: Una forza è centrale se
- È sempre orientata lungo il vettore congiungente O ed il punto P scelto
- Il modulo di F dipende esclusivamente dal modulo della distanza r (i.e. F = f(r))
Le forze centrali sono conservative
Se ΔEm ≠ 0 agiscono forze non conservative
In un campo di forze centrali il momento angolare rispetto al centro della forza rimane costante nel tempo, si conserva.
L = m[v x r]
Gravitazione
GRAVITAZIONE: dA/dt = L/2m
velocità areale
- Orbite ellittiche
- dA/dt = const. ⇒ L = costante
- r3 = ka3
3 legge di Keplero: La velocità areale con cui il raggio vettore che unisce il Sole ad un pianeta descrive l'orbita è costante.
con a semiasse maggiore dell'ellisse
Fc = G mt ms = G ms mt/r2
F = m·Ω = mN2/r → N2 = (F·r/m )
Ep = -G mt ms/r
Ek = Ep/2 ⇒ Em = Ep/2
per orbite circolari
Yg = 6.67·10-11
Mt = 6.0·1024 kg
Rt = 6.106 m
W = ΔEm = ΔEp/2 = -GmMt/2 (1/R0 1/R1)
vfuga = √(2Gm/Rt)
Entro
Esterno con Ne · ° 10
Eki = Epf = 0 ⇒ 1/2 m Nfuga2 GmMt/Rt = 0 → Nfuga = √(2GMt/Rt)
Termodinamica
TERMODINAMICA ΔU = Q - W Q > 0
(1 principio)
Se la trasformazione è ciclica → ΔU = 0 → Q = W
Una trasformazione è reversibile → non ho forze dissipative
Q = mcΔT = CΔT cH2O = 4,18 °J/g K
Il valore specifico rappresenta il calore che occorre somministrare ad un'unità di massa di una data sostanza alla temperatura T per farle variare la temperatura di un Kelvin (1°C).
Q = m λ valore latente
ΔL = λΔT lineare
ΔV = αΔT volumico P = F Superficie PV = nRT P, in Pa 1atm ≈ 1 bar = 105 Pa
Gas ideali
GAS IDEALI W = ∫VAVB P(V)dV
ΔU = nCvΔT = Q - W
Cp - Cv = R equazione di Mayer
γ = Cp/Cv, Cv = 3/2 monom.
Cv = 5/2 biat.
Trasformazioni
- GENERICA: W = ∫VAVB P(V)dV ΔU = nCvΔT = Q - W
- ISOBARA: W = ΔV = nRΔT Q = ΔU + W = n(Cv + R)ΔT = nCpΔT
- ISOCORA: W = 0 Q = ΔU = nCvΔT
- ISOTERMA: WAB = -nRT ln VAB = Q ΔU = 0
Adiabatica
ADIABATICA: Q=0
W=-∆U = nCv∆T = 1/1-γ(PaVa - PbVb)
γ = Cp/Cv
PaVaγ = PbVbγ ↔ TVγ-1 = const ↔ TP/γ-1 = const
Ciclo
CICLO: Trasformazione in cui lo stato finale coincide con lo stato iniziale.
CICLO TERMICO: Se durante il ciclo viene prodotto lavoro (W>0), assorbendo calore da un opportuno numero di sorgenti, tale ciclo è detto termico.
CICLO FRIGORIFERO: Se il ciclo è tale che viene richiesto un lavoro esterno (W