Formulario di fisica
Prodotti scalari e vettoriali
Prodotto scalare: A*B = A B Cos θ
Prodotto vettoriale: A ^ B = A B sen θ (modulo)
Velocità, distanza e spostamento
Velocità media = distanza / Δt. La distanza è indipendente dal percorso.
Vettore velocità media = spostamento / Δt. Lo spostamento dipende dal percorso.
Lim derivata di spostamento derivata di tempo.
Velocità istantanea = !" "$%&$ ' (La velocità scalare istantanea ha modulo solo positivo o nullo.)
Moto rettilineo uniforme: velocità costante
Legge oraria: x = x0 + vt
Grafico: retta che ha vx come coefficiente angolare m e come intercetta x0. Unità di misura della velocità = m/s.
Moto rettilineo uniformemente accelerato
Vx = v0x + axt
Grafico v/t riporta velocità che aumenta linearmente con t. A costante, ha unità di misura m/s2. Nel grafico a/t, a è costante, la retta ha pendenza 0.
Legge oraria: s = s0 + v0t + ½ at2
T = (vx - v0x)/ a
V2 finale = v2 iniziale + 2 a s
S = (vf2 – v02) / 2 a
Corpi in caduta libera
Spostamento aumenta quadraticamente con t.
Su asse y: V2y = v0y – 2 g (y-y0).
G = accelerazione gravitazionale su Terra = 9.98 m/s2
Quando oggetto scende cadendo, la sua velocità è negativa, perché è passato per lo 0.
ÖT = +/- 2h/g
ÖV = 2 gh (per ricordartelo: formula delle 2 giacche).
Moto parabolico
Angolo Theta = arctg (vy/vx).
V0x = vo cos (theta)
Ax = costante
Ay = -g
Vy = vo sen theta – gt
Il moto è dato dalle componenti x e y messe a sistema:
- X = x0 + vox t = vo cos (theta) t
- Y = yo + voy t + ½ ay t2 = vo sen theta t – ½ g t2
Dalla componente x ricavo t = x / (vo cos theta).
Il grafico è una parabola con concavità verso il basso, passa per origine.
Moto circolare uniforme: moto periodico
Il vettore velocità è tangente alla circonferenza e ortogonale al raggio.
Periodo T: (2 π r )/ v
Il periodo è l'inverso della frequenza, misurata in Hz.
V = 2 π r/ T
Velocità angolare media = Δ theta / Δ t. ω si misura in s-1.
A centripeta verso interno = v2 / raggio = ω2 rw
Legge oraria: theta = theta0 + t
Accelerazione radiale verso esterno = - v2 / r
Leggi della dinamica
Prima legge: legge dell'inerzia di Galileo e Newton. Quando su un corpo non agisce nessuna forza, a = 0
Seconda legge: F = m a = vettore
1 N = (1 kg m)/s2
Terza legge: Fg = - F normale
Forze di attrito
Statico: fd ≤ Fnormale * coefficiente adimensionale di attrito statico
Attrito statico è più forte di quello dinamico.
Dinamico: fd = coefficiente di attrito dinamico Fnormale
Imminente = * Fn
Lavoro svolto da forza costante
W= F * D spostamento * cos θ
Joule = N m = (kg m2)/ s2
Se W>0, allora energia viene trasferita al sistema.
Energia cinetica
K= ½ mv2
Teorema di Ek: quando viene svolto lavoro su un sistema e l'unica variazione ottenuta è il modulo della sua velocità, il lavoro compiuto dalla F risultante è uguale alla variazione di Ek del sistema.
Forze conservative
Sono indipendenti dal percorso.
Esempi: sistema oggetto-molla, energia interna e gravitazionale.
Forze non conservative
Dipendono dal percorso.
Esempi: energia meccanica (Ek + E interna) e l'attrito.
Potenza
P = lavoro / Δt
P = Forza * velocità
Si misura in Watt = 1 J/ 1 s = (1 kg m2)/ s3.
Negli USA si misura in cavallo vapore (hp) = 746 W.
Attenzione: Il chilowattora è una misura dell'energia, non della potenza. 1 kW/ h = 3,6 *106 J.
Quantità di moto
p (vettoriale) = quantità di moto. Si scrive minuscolo, non confonderlo con la potenza (maiuscola).
p = m v
p si misura in (kg m )/s.
Impulso
I (vettoriale) = F * Δt.
Teorema dell'impulso: Δ quantità di moto = Impulso
Urti anelastici e elastici
Urti anelastici: non si conserva l'energia cinetica, ma la quantità di moto sì. I due corpi dopo la collisione rimangono attaccati tra di loro, come due auto che si scontrano.
Δp iniziale = Δp finale
Massa 1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2) v finale dei due corpi uniti
V finale = (m1 v1 + m2 v2) / (m1 + m2)
Urti elastici: si conservano energia cinetica e quantità di moto. I due corpi dopo l'urto non rimangono attaccati, ma rimbalzano come due palline.
(m1 v1 + m2 v2) iniziale = (m1 v1 + m2 v2) finale
M1 (v1 iniziale – v1 finale) = m2 (v2 iniziale – v2 finale)
Pendolo balistico
Serve per misurare la velocità di un proiettile. La fase iniziale è un urto completamente anelastico tra pendolo e proiettile. La seconda riguarda la conservazione di Ek.
Velocità proiettile = 1>,?@22?A@
Momento delle forze
È la capacità di un corpo di produrre rotazione.
Tau = r * F
Modulo di tau = r f sen θ. Prodotto vettoriale.
Se tau >0, accelerazione angolare alpha va in senso antiorario.
Se tau <0, alpha va in senso orario.
Se F e r sono perpendicolari, tau = r F.
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