Frenatura

Carmino + Fritoni

Analisi di stabilita di moto in frenata

Penso ad una singola ruota con pneumatico

veloc. angolare cerchietto

vel. ang. cerchio

(e ruotando verso opposto)

cost.

non forzare

unip. moto

v = cost

v ru

momento frenante M che fa frenando il cerchio

interrogato un coeff. di scorrimento longitudinale

Sx = (v - wc) / v

definisce lo scorrimento tra v e wr

In condizioni di puro rotolamento,

n = wR,

Sx = 0

Quando pieno Sx cresce, il valore max ha una bocca -> Sx -> 1 e wR -> 0

Sx = 0 ÷ 1

Forza frenante

Fx = mFz

vediamo come nasce con lo scorrimento:

c'e un picco nella max, ma oscilla e poi e negativa, e poi il valore di stabilita.

E' un m nelle della forza frenante, poi perche frenando di piu il veicolo prima del primo x cioe arrivo al bloccaggio -> ~ 0.15 - 0.2

Se Ft = costante, la mu in funzione di Sx

coeff. angolare della tg

m o dipend. della sommito.

immaginiamo di lavorare qui e perturbare la w del cerchio (tipo con una corrente), quindi nasce un -> condizioni onde Sx e Fx

n prossimo l'area di curva con una tangente

sostituisco quindi alla curva una funzione lineare

mu = mu0 + h(Sx - Sx0)

sostituisco dentro la pEF di scorrimento

= mu0 + h( - (w - w0) R / r )

mu = mu0 - h ^Δω/_r R

ora scrivo l'eq. di equilibrio dinamico

Jw = m Ft R - M

w = Dw

Dw = w - w0

J Dw = (mu₀ - hR/r Dw) Ft R - M

Al limite (moto stazionario) M = mu₀ Fz R

J Dw = - h Fz R² Dw / r

Dw + (h Fz R² / Jr) Dw = 0

Dw = w - w0 = Ae^{-(h Fz R2 / Jr) t}

(dx)

se h < 0, il sist e instabile,

+o subento il maxdella forza frenantee qui si avvicinanoal bloccaggio.

Effetto delle sospensioni

veloco in frenata su sospensioni

Ho un trasferim. di carico verso gli nuovi anteriori, con un piccolo ritardo dovuto alle sospensioni.

Se applico un fren. troppo elevato sulle ruote anteriori, non tenendo conto di questo ritardo del trasfer. del carico, rischio il bloccaggio avanti.

Freno a disco autoenergizzante

Ad azionamento idraulico - sono disp.

Che vengono montati in sedi pesanti per aumentare il momento frenante

Vista come se avessi sezionato il disco

È una corona circolare fissata al disco

Disco vincolato all'albero

La sfera trasferisce momento ma i due dischi e ne limita una rotazione relativa.

I dischi ricevono lo stesso il pressione, si schiacciano andando a toccare il carter e creando un mom. relativo.

Il calore fluisce verso il carter

I dischi hanno un carico, scomodo assialmente rispetto più piano.

Solo il disco del sx è accoppiato rotante.

Corone circolari su cui avviene il contatto delle superfici di attrito

Nonostante la spinta, il momento frenante aumenta.

La forza assiale che preme il disco contro la parete del carter sara F+Q sin a

M1 = m(F+Q sin a)R

M1 = Rb Q cos a

Mm = 2 M1

era meglio il non frenare in fm di F, la forza esterna dall'olio in pressione

M1 = m(F + Q sin a)R = Rb Q cos a =>

Q = mFR/(Rb cos a - mR sin a)

Mf = 2 m R = 2 mu R (F + (mu F R sin a)/(R b cos a - mu R sin a))

Mf = (2 mu R R b)/(R b - mu R tg a) F

ora posso semplificarla con un freno a disco semplice: devo togliere le sfere e accoppiare anche il secondo disco all'albero.

variato il mom. frenante:

Mf^* = (2 mu R)F (non ho piu le sfere, Q = 0)

riscrivo Mf

Mf = Mf^*/(1 - mu R/R b tg a)

sto confrontando i 2 momenti di progetto

se (1 - mu R/R b tg a) < 1, allora puo essere

Vantaggio da usare

Mf invece che MF

Mf*

LEGGERE SLIDE FINO N

Disegno di frizione di tipo automobilistico e schema di leva di disinnesto.

Un disco unico (A), accoppiato prismaticamente all'albero a destra, porta le guarnizioni d'attrito. Esso e premuto fra volano (B) e spingi-disco (C), quest'ultimo accoppiato prismaticamente al volano (mediante i risalti L). Al volano e fissato un coperchio (G). Fra coperchio e spingi-disco vi sono molle precaricate (M). A frizione innestata i due alberi non sono caricati assialmente (le reazioni delle molle sono limitate alla scatola del volano). Per disinnestare, dall'esterno si applica una forza assiale al manicotto (D), diretto verso sinistra, mediante una forcella. La traslazione del manicotto provoca la rotazione della leva (E) che fa traslare a destra lo spingi-disco, che comprime ulteriormente le molle si stacca dal disco. A questo punto l'albero a destra continua ad essere assialmente scarico, mentre vi e un carico assiale sul solo albero motore a sinistra.

SULLE MOLLE NON DEVI SPERARE MOLTO IDISCHI MA SPERI CONTEMPORANE

Lavoro di innesto frizione (con molla a tazza)

Le molle a tazza hanno _{caratteristiche non-lineari}. F e il valore desiderato di forza che la molla deve applicare allo spingidisco a frizione innestata. Poiche la frizione si usura il disco si assottiglia, ma occorre continuare a garantire uno stesso valore della forza esercitata da F, man mano che il disco si usura, Fm viene un po' ridotta, perche e minore lo spessore Su il limite di usura, per uno spessore Su il funz. e esaurito.

Rigidazza assiale del disco di attrito

Il disco di attrito ha una certa rigidazza assiale (e' molto poco cedevole). Tale cedevolezza e dovuta in parte alle guarnizioni d'attrito, in parte al disco stesso che ha una certa geometria ondulata.Questo serve a rendere piu "modulabile" la frizione.

Disinnesto

A frizione inserita lo spingidisco e in equilibrio sotto la forza d'azione della molla Fm e la reazione del disco Fb.Per disinnestare la frizione occorre applicare dall'esterno una forza Fe allo spingidisco, che compie ancora del + piu la molla. Si tracura la cedevolezza del sistema di azionamento che va dal pedale allo spingidisco.

Quando Fb = 0 la frizione risulta disinnestata.

In questo caso lo spingidisco si allontana, la frizione nuova e la rete di precarico contrasta app. la caratt. di forza del disco di frizione (ampia cedevolezza, bolla, con parte di attrizione lineale).Se si applica Fe, Fb cala.Fm? in A si ha Fb = Fm. Da quel punto si sposta a destra, con Fe crescente, e Fb decresce.Nel punto B con Fb = 0 avviene il distacco.

Partendo in B ritiene consideri la caratteristica Fm è un po' piu ripida: il disco usurato, come meno materiale d'attrito, e un po' piu rigido.C'e' lavoro dissipato perche c'e' spostamento s e quindi il dislivello della curva del disco. Con disco minimamente usato si avrebbe note discontinuita verticale. La corsa su' insolatrebbe in intensita, e la frizione non modulabile.

Confronto tra molle a tazza e molle elicoidali

Per molle elicoidali la caratteristica e lineare.

A parita di spessore usabile Su, una molla elicoidale ha una caratteristica del disco nuova occorre premere piu a lungo per riuscire a scavalcare la guarnizione frizione a fine vita. Quando Fm cala l'usura cala, mentre con molla a tazza invece...

E Elicolabile

Nella tua elicarli, a partire di sapone di vira punto on pto B e di speso a 0x di su;Porto da A, amino B a mi tono se fine vita.

La nova a stata avendo andari. Non lineare e preferibile,con form Fe mione per disinnesare la fulro mo e lavorodisinnestato minore