Fondamenti di elicotteri -Parte 2

Il S IS T E M A D I R IF E R I M E N T O d i u n e l i co t t e r o è u n

in s ie m e d i a s s i u s a t o p e r d e s c ri v e r e i m o v im e n t i ,

S ID E V IE W l e f o r z e l e a c c e l e r a z io n i d e l l ' v e l i v o l o .

e

> M A IN R O TOR T A IL R O T O R is ta

N o m i con U ln z ian la te ra l e .

a li di I s i s

g l i a s l

V IE - W

O P N o n a b b i a m o s im m e tria p e r v ia

d ella p r e s en z a d e l T A IL R O T O R

( d is p o s t o sol o s u un la t o )

D i s t i n g u ia m o l a F U N Z IO N E d el :

M a in R o to r pe r Po r t a n z a , P r o p u l s io n e e c o n t ro l l o

- M a in R o tor * T a il R o to r ( c o n t ro l lo d el l 'i m b a r d a t a ( Y A N ) )

O R A R IO A N T I - O R A R IO

L a s p in t a

p r o d o tt a b il a n c i a

il M O M E N T O T O R C E N T E

in d o t t o d a l M R Il M . R . g ir a in s e n s o a n t i- o r a r i o ⇒ Il T . R . v ie n e p o s i z io n a t o

Il M . R . g ir a in s e n s o o r a r io ⇒ Il T R . v ie n e

p o s i z i o n a t o a D E S T R A d e l l a c o d a . a S IN IS T R A d e l l a c o d a .

T er

N o n c 'è n e s s u n a f o r z a c h e b il a n c i T T R : in q u e s ta c o n f i g u r a z io n e

✓ rem u n a c c e l e r a z io n e v e r s o s t a r b o a r d ( Y t )

O Il M . R . è in c l i n a t o d i po c h i

- o a l l ' a s s e

ra d i ri s - ; q u esto

g ris o l v e il p r o b l em a , m a g en er a

U n ro b l em a .

→ d a l b ra c ci o c h e e s is t e

È

W t ra il ce n t r o d i m a s sa e l 'a s s e z .

Q u e s to f a s i ch e l 'e l i c o t t e r o vo l i u n

p o ' in c l i n a t o a S IN I S T R A

( L if t M . R .)

L M R ( T h r u s t M a in R o t o r )

/T R

( T h r u st T a il R o tor ) arm

Pe r r i s o l v e r e o o r

T b a

I Z i z .

e n e u t il i z z z o n t a l e

d a

i

a s s ia l s i m m e t r i c a .

Il M .R . r u o t a a v e l o c it à a n g o l a r e W m r c o s t

Q u i n d i s u l l a p a l a s i s v i l u p p a il p r o f i l o

d i v e l o c i t à t r i a n g o l a r e in f ig u r a .

Il p u n t o d i a p p ic a z io n e è s it u a t o s u l l a l in e a a e r o d in a m ic a , q u in d i a £ p e r y e d a ⅔ d e l l a l u n g h e z z a d e l l a p a rl a .

M i

↳ m o m e n t o

M M R T A IL R O T O R

b

= D

M ⅔

M M V E D I P R IM A IL M . R O T O R ( S o tt o )

( 1 . 2 ,3 1 4 )

( l o r o s t e s s i)

R E L A T IV E R O T A T IO N S P E E D A l l a e l o c it à t r io n g l a r e a g

: O

g

( m o v im e n t o r e l a t i v o t ra p a l e e a r i a ) v e l