Dinamica del veicolo: meccanica dello pneumatico

Meccanica dello pneumatico

Meccanica pneumatico Ruota conpentier rigideruote reI↳e archiouncon earynon è IQuelle dellel'audinidi globale ruoteer ei conbergerem è perimentalimantier. Questo comportamentitrasi suRUOTA3. RIFERIMENTOSTEMA ↑E FRONTAleVISTAPIANSV, STA 4DID-Z CPIAA)LONGITUDINAl8LATERALE .cerchin -I~LII pneumatien~ deformenteE-0 BA <ISTRADA)(PIANOVISTADALL'ALTO I NTA~I4 ro CONTATODI- . . . . . . . . .X B------DC I. Xdeterminequelle diaverede aumzamente.↳essex è -Z mdeformatruntri Re=Ruggis - alrimetteruotealtezznn eer= era tieneN veit alangane o↳ ~(arRH elemenI rigideentr errehirV opliertmeless- eolici↳& BA zarehir.generamente↑E angeladiwotr melimate↳ Positiveé unJm- Cantiorain) Iangeln di ammentur~=En <I velocite-settlertretrated internLa un conne limelindIvé un①MPRONTA~ dette:angoloCONTATO a-V DI-.........a)X BA ANGOLOD DIa DERIVAC =ID Attenzione!! five-VT conI reV- -Il ornwir-- - * daldataderiveL'angels di i rigiolafate che osfermatier eénonV jett un anger di sterzu,X Lung questRICAPITOLAnde ve V,I ad↳formasi give for mensuneIvelociti entrovettore da da erwebir,geometrier e pratelI = ial dal erafine x-xvelocit delangolarevettoreI errehin= epliedVettore il erebinI moments ->=hm senteriquantitiDei e ↳formatexternum ruoteRe=reggir medeldistran Idal aunder ruoteh come= antiorain)(lositiveanger oemanatura5 e= angeber ormaid(poitivedariumdi6 se= mullr):0(comberSe hamvettori Fet in and=comomente quella palletma to avere xa() dire:Possia=r = condizioniquesteinI(8)T RuoteTo movier= E FllT (normn)11frenateRuoteTo =I 11 ellx = -componenteIné villa difunzione ↳le patierprimeycle↳a sucilscambiare azioni9 conI iI l'ulwonte di contratttramiteavvienedrese heQues formeIn diverse simmetrichen.e non diffeemalteforme↳andamente didelle contatto dellepensione mane erimpossibile prevedereda edi sudderentratteDalle al Duforze RISULTANTEsi ipressione genere uncontatedi evolralforzedelle dunque .E momentoPASSA DEGLIDALL'ORIGINE AssiNON e genere undall'originepassatevolessime momentsi of traforteenrebbeSe raffresentireFe ferAndando vedereati:comfornen MxE 7 Mi= = MzFzS forte gronde5-x =Azioni TangenziAll Ex =Al SUOLI momento der:diMc un=- allinementautoeE (envier vertient)vertiectforzeFzAzioni NORMALI = ribaltamentdimonenteMxAl SUOLI = rotalmentalresistenzaMy =artellinement angeloof (ancheI moments MortareMa qimokformentefumatiertu condizionein CinematicadellaRuotaconPNEUMATICO SU STRADA fanzrete.te tel, ·":Hp:U 0 >-= e(T, ...)-I I,=& mizlonnesunral of hada componenti tramiteEprinu ErelidennormenunYE k Veon âIlV1) Iv =->= =V Vsimd= - OPuraCondizione Rotolamentodi multe(ccondizione angeloTale desiredimorends dvienesi =apliente mull (T0)al archinmomentoe =potizzate (Vvalide dle condizioniRentaur prima =E E VVeosk =finate = x VsindT 2,0) 3S (0,-2>= === -/ dagtricettinguereZ distanza centrola ruotatreRo eser eèl'Asse rotazioneistantaneadia2 questranedi coIn trneein èixin completamenteA Nel* serielime, ecaneRo iintentmenIl rotazione.centre of= N..X il infattidaqueste maneteRo deriveEssemisurare.Iea èin velleitedall delleanalisi ke de No:=Ro-Re:V ReRo In Rox-CASO PURADI DERIVAQuaits jewelprevede T 2b tosempre 00, mm -Roaever = = -i mtr émencompletamente limur,ZE I2 EF quindiInVeosXx 250 eT =0 micheruote= vor-20,0) non(0,ifinest Re direzioneRocFz: Io X= in1- X o-Vsiax =fieent= AFz R *aufenge RocA dall'ASSEindi Traceinlaconoscere envier 2 MOzzDIè= Wqualche modeIn diedde.centroN avversile matrdelXcommersedeande ↳ I do ilQuest jewelépumo rototraslazmotor unameumatier talesotto èenricr rotalmentdi~differenze deldunque unexore commerRe posibileAnche Roa:questo jeró vienwareever èin Roc:-aRo Veons -=contenuti, condizioneangeli Roc=Per Roninmolte Fram/recomune(Tf0)CASO GENERALERUOTA RUSTAFRENATA MATRICET TD 8- ZZ I aa -R-R --Vx VxL LA AAR R aAN Rox RT -A A- I C N.R= W = WNVec -88⑳ "⑤X 8.X Ca5x XV·2 dell' ladiimpresente Totraceinla Mozzi.e train Laser noeeldeldunque e tale datrecendemoti nate3, T, siregara morenotte la.exe or intuitivo fevelá:Questo è diminuen(Tao)freeSe e/im limeE Aperito) RRk VR R +x,= x- = - finoaallontan (sande)direQuestevuol ehe Tir R=00sie sempre ablocenta)ud (Scorriments ruota=enr =parità ocontrarioAl K, RHeio, ase rHp:Quindi, 2consempre 0=E E Y,E V Vepo escortsF02 =xm⑧ ·br -i 1,0) con(1, docico = - RoaRcRocR> comcon frenatoPocheil rintaquindiperchéRx canto. TaoRos-2 - ear eèallora creaT D Z Armentando IT, RTe+ RUOTAlimlim veoRe R >BLOCCATA-R =1 =- -1 I-> PURA TRASLAZIONEx A o"Nel deriva 220R AN lureaRoA resent dell'In trreein- MozzidiI ra/② nocevelocits.inR= nonW eNV velocit88⑳ (xhaX Ca &un lperó 0em =-velbeitetale tendeR Xxe -> so eV T-·2 tr urofisPUM diall'aumenti TIn tr everunoT Z di8 dunque:umentoha- eI si =↳R caso degenere-Re = fisierNonx fereti hinun ea* inè↑* wlaR liete+.1 treeins MozziImeN Ifinisce Lumquenel and-I r Noreir I⑤8. attorni al zwetirrotazione ICa Erenun infinite.angelarevelocil-con ↑finiervaloreQueste ha meseunnon unmegntvelocitàVsx2. In Tu0 e dicanonentesolorealtà VsVIn é untale VelocitàvelocitChime di scorrimentoEI (Vsx,0,0)Vs⑤Èï =- T/uniercomponente-{8 o(Vsx,5 Vsx,· =SCORRIMENTOINDICI DI ulgonsentedare quattr calorentidiinteresti deSi Esa RUOTA FRENATAPURADERIVA TDZ ZT3= -age a-R-x VxA L A↑i in *Ro↑ Rox - I R= W N· ·88⑳X eVsx V·2 daprendende riferiments possibileet questi5 moter ensi ècomeTrovare Vsxcone: Vsx (R Roa) RocR-R l IN CASO DERIVADI= - -=- PURAYRR ↓VeoncK Rococ== =-Veorc-Roa-RRoa-los-Roa=(Ros- Roc)I (fo 2) PosVsx = - -de neorrimentaquestequestrigunvola representsPer pieti erVsxeinlunguy, Vionró apro/win lawi K=Veosc V VXeosc->VsimaVsx =Seriur-= -- X Vsia ktmd- -= - =VVs xtanx-= ↓Vsx Roafotma=- (V)VELOCITA CENTRORUOTADEL Y,I Vr= + -/ rieamdreit, l E E Rx)Vsx R Rmon -=Scorriment -L alle nearriment Vs V --Vsind=Vsz 0 seA=k R l= -(-RRon, V0,0)Ottenimmele: VV-UsF sic= >Vz 0== =Tr VELOCITEDI ROTOLAMENTO= enratterizzare motiRiemitalunde, far seorronX,2, R- (Atenzione! Sonoratori)Introduer gl. SeoRIMANTOINDICI diorn PRATICO CORRIMENTO TEORICASCORRIMENTO 3 -VE - S Trla6 di5 - normaè= -= LV IlXrll-RxSe Vr Roxc1= =(Yx,V,0)25 = =confomentoinPoiché terze énulla camesempre riseriur 5rettore comoment2-E Tf(Vsx,Vs)5 (V-= =5k Veosc M= 7=> Roo-ResVeooa-Roa-RV =sx IVsimaVsx -= Ttma)( -5 - -=stesertufreei nearrimentsbe 5traviercan -E(Vsx,Vsx,0) (Vsx,Vsx)xi -= = 2ne(seVe eRoa=Vsx Rox-Roc-Roc-R= NVsy Roc -2.tm-= md)(x -5 -, -= -dunqueAbbiamo attenut tra)(1=(sx,s) -5 -= (= 2tm)=(6x,6x)5 - ,= -SCRITTURADELLO SCORRIMENTOIN ALTERNATIVEFORMETERICO * s=- 1Sx -=↑4 2545i (x,6)=(,si)155 -i= = == ==IE