Appunti Meccanica applicata alle macchine

Name: Appunti Meccanica applicata alle macchine
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Author: simone.claudia78

Revisionato il 28/07/2026

di simone.claudia78

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Comprende la parte di programma di Meccanica applicata alle macchine composta da:-introduzione;-statica, manovellismo e quadrilatero articolato;-teorema di Aronhold-kennedy;-dinamica;-principio …

Esame Meccanica applicata alle macchine

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Strozzi Matteo

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2022-2023

105 pagine

Appunti esame

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Estratto del documento

Meccanismi

Meccanismi semplicissimi come trasmissioni.

Due meccanismi danno le macchine => autoveicoli, robot, macchine...

Meccanismo

Sistema meccanico fondamentale composto da più corpi in moto relativo tra loro e avente lo scopo di trasmettere un tipo di movimento da un vincolo o condizione all'altra.

Esempi: trasmissioni ed ingranaggi. Cinematica: studio di posizione, velocità e accelerazione.

Macchina

Sistema meccanico complesso composto da più meccanismi avendo lo scopo di compiere lavoro e quindi trasmettere potenza.

Funziona autonomamente mediante energia. Dinamica: studio delle forze e delle coppie.

Lavoro

Forza per spostamento e coppia per angolo.

(Prodotto lineare)(Prodotto angolare).

Macchine e meccanismi si distinguono dalle strutture.

Le strutture sono ferme, mentre le macchine ed i meccanismi ci si muovono relativamente.

Cinematica => meccanismi
Statica => Statiche
Dinamica => macchine

Corpo o elemento = è una parte della macchina che non è dotata di moto relativo. Derivato dei punti costanti nel tempo.

Due corpi elementari danno un meccanismo.

Questi corpi possono essere rigidi indeformabili o dei fluidi con cui eseguono le calore e le funzioni. Zerolinee e linea idraulica.

Meccanismi

Sono considerati meccanismi organi come i trasmissioni.

Meccanismo

Sistema meccanico fondamentale composto da più corpi in moto relativo tra loro aventi lo scopo di trasferire il tipo di movimento da rotorio o traslatorio e viceversa.

Esempi: trasmissioni ed ingranaggi.

Cinematica: analisi di posizione, velocità e accelerazione.

Macchina

Sistema meccanico complesso composto da più meccanismi aventi lo scopo di compiere lavoro e quindi trasmettere energia.

Esempi: automobile, macchina utensile.

Dinamica: studio delle forze e delle coppie.

Lavoro

Forza per spostamento e coppia per angolo. (Rotazione lineare, rotazione angolare).

Macchine e meccanismi si distinguono dalle strutture.

Le strutture non lavorano, mentre tra macchina e meccanismo c'è moto relativo.

Cinematica → meccanismi
Dinamica → macchine
Statica → strutture

Corpi o membri è un parte della macchina che non è dotata di moto relativo. Dividete dei punti costanti nel tempo.

Più corpi elementari formano un meccanismo.

Questi corpi possono essere non deformabili o dei fluidi corpi quando si esaminano le colonne e le funi o fluidi idraulici.

Coppie cinematiche

È un vincolo di limite la mobilità dei corpi rigidi, che collego tra loro i corpi.

Telato

Coppie fisse di vivere fissato da noi e al nostro sistema di riferimento. Non si ha nessuna modifica cinetica o statica su di esse (domini delle forze legate e regie).

Sistema

Di sistemi geiati meccanici e degli momenti (cedente) molti: momento orbituri cedente.

Pin > Pout

Macchina cedente morfia Pout

Disegno di eseguaI puoi merdure impiti e output

Il primo caratteristico è il prodotto di trasmissione

Schidenze c = Mw / W

Tipi di macchine

Le burro macchina oregetica e macchina statica, la pure destinati al'ar borzoia.

Le macchine elettriche per moduli enorgetica e si ridicivano in motori elettrici e generativ electrica.

Le macchine fluidi per moduli energetica, e si suddividono in macchine depiunible fluidi incomprensibile e macchine toniche che fluvii compressiti.

Energia del fluido -> energia meccanica

Quadratura articoluu

È constituce da 4 aste e 4 cerniere, il nodo di cernita determinando quello delle obte ie.

Utd chi: K box

Stappcerelativa di oggi monerra regotlo od in punto di facibilidade, stotica

Un fuso giorcato di controllo oridabile decorio ruse

Coppie cinematiche e meccanismi

Un meccanismo è un sistema meccanico formato da

Corpi rigidi e vincoli

Ogni vincolo che impongo, anziché quella movimento ne impedisce altri.

Gli aspetti cinetici dei meccanismi sono:

Vincoli e geometria di contatto
Copie cinematiche
Natura delle copie cinematiche
Centro generato di contatto
Modello geometrico globale

Gradi di libertà

Un corpo rigido nello spazio tridimensionale, libero su due basi, origine ha 6 gradi di libertà

3 traslazioni su 3 assi rappresentate X,Y,Z
3 rotazioni attorno agli assi-co

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