Vettori
Definizione del momento
MOP = Ri x Fi
MOP = Momento risultante rispetto al polo O
ri = distanza tra la forza Fi e il polo O
Fi = Forza (vettore)
MOP = ∑i=1M ri x oi
In generale
Casi particolari:
- Il vettore opera sul R
∑λ=1n o = ∑i=1M ri x oi
Definizione del momento
MOp = Ri x Fi
MOp = Momento risultante rispetto al polo Op
Ri = distanza tra la forza Fi e il polo Op
Fi = Forza (vettore)
MOp = A=1M ∑ Ri x Fi
Casi particolari
- Il vettore applica alla Bi
MOp = A=1M ∑ Ri x Fi = A=1M ∑ RO x F - Ri' x Fi'
A=1M ∑ Fi = R
2) n vettori complanari e paralleli.
M0p = ∑i=1M r'0i × ρi
M0p / ∑A=1M mA ρA = r'c
∑A=1M mA = ρA
M0p/∑A=ρA C = centro dei rett. paralleli
∑ r'i = rc ρi
- n vettori equivalenti e paralleli ma non complanari
M0p = ∑i=1M ri × ρi
∑i=1M ρA ρA→ Mi / → MA = ∑i=1m d = ∑A=1M mA di
∑i=1M Rc × ρ
M0C ∑iM r r + ∑i=1M ρi → →
∑A=1M ρA x ρ x ρ
In generale
Il momento risultante non dipende dalla scelta del polo nel caso in cui la risultante R non è nulla.
Rc = ∑A=1Mpd -∑L = 0 ↑´ i é σ i hanno verso opposto
Al centro dei vettori R e n vettori non sono tutti paralleli: infatti R e Mop non sono = 0
In generale
Un insieme di n vettori in parallelo non è
• sovrapposizione della stessa risultante R da vettor
• ma rispetto un polo il momento più unico
Esercizio
F⃗ = λ(y ⃗ i × z ⃗ k)ξ − x( ⃗ i × z ⃗ j)3t ⃗ q y ⃗ k
∇ × F⃗ = det | ⃗ i ⃗ j ⃗ k |
|| ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z ||
| − λ λqy |
[−3x] −3y −3z ]
= ( ∂/∂y )+ ( ∂/∂t ) ( ∂/∂x ) +( −3x λqy ) + ( ∂/∂x ) ( ∂/∂y ) =x(1 − 1) + λ(1 − 0)[p(1) + (−1 − 1)] = 0
Il campo è conservativo
Cinematica - Moti
Moto circolare piano
Traiettoria = Circonferenza
Verso, modulo e direzione d⃗ v variano nel tempo
d⃗ v/dt = d2r/dt2 = d2v/dt2 = v dθ/dt at = v dθ/dt dθc
Moto circolare uniforme
Δt = 0 ⇒ Δt→0 Δθ/Δt ⇒ v dθc/dt
è noto calcolare|at| = v2/r
Curve piane
∮ab l è una curva piana con origine
⌠ (∂(t) = √[ x'(t)2 + y'(t)2 + z'(t)2 ] )⌡b dt = lunghezza dell'arco compreso tra i punti f(o), f(1).
Esx(t) = 9 cos(6t) y = 4 sin(6t) z(t) = 3t t = 5s
∮ab ( ∂(t) = √[ x'(t)2 + y'(t)2 + z'(t)2 ] )
∂(t) = √[ x'(t)2 + y'(t)2 + z'(t)2 ] x'(t) = −24 sin(6t) y'(t) = 24 cos(6t) z'(t) = 3
∮ab ⌠0t ( 576 sin2(6t) + 576 cos2(6t) + 9 ) dt = √[ 576 sin2(6t) + 8 ] dt = √[ 24.482 dt ] = 24.482 dt = [24.482]t05= 24.482 = 120.93 m
Moto circolare
ω = dθ/dt Vel angolare
α = dω/dt acc angolare
Ricordiamo che...vt = dS
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