Appunti a mano di Meccanica

Materialepunto

Cinematica del tempo Linea d'evoluzionache notcontinua descrive traiettoria: delle muntodel materiale coordinate Rigido del cinemática Plano Corpo Nelya cost.=a~ Xa(t)gdl O(t)Ya(e)3 : , ,~B O B=⑳ A) d'èd(D costare el-ris-o) TB O'po 0 =Rotazione -:Ya 0 (B a)0 )(B B'Go y B+= =- + =- -A4 8A -=> xje0 XA ABeid

Posizione e velocità

Posizione - Le cost.(B 0) A)(B(A 0)=- -+-↳ Xa ga+ regiro Velocità on=& +(B-0) A)-0 (BA - [Bdt dt -:=e cio=> ij- gEs+ TE)+ +> Fa- Velocità= Diteorema Rivals Leper- wi>- Gkw = = il% E Ai+ we= wn(B A)> -- me- = -+- -> -Componente- +VE VABVi = RotatoriaComponente> Traslatoria

Accelerazione

Accelerazione Or == 1)w= En(B= + -=+ -A1)]=1[[n(Bn(B+ 1)=ap + --s (Bin(B 1) A)ia w-= + + --& V ~componente Componente normale Angestrae&V

Vincoli

Vincoli Vincoli tripli Incastro I Xn(t) 0=E galgar residerigde-3 o3Vt =gart) =O(t) 0=Vincoli Doppi Cerniera Manicotto Pattino B·Ni11111111· & -B # ·A B119921/14141 -Toan 11111111 IadhI Ide1: ~:I T guide Vallaalla guidaNegdl : Singoli Vincoli Carrello Bjo↑- -1991/13914glh O2 : v, VallaGuida↑ Relativi

Del moti

In (4) (1 011)Xo sost30 ,,,,pyp - - -- -- a)-+-d) 7xP ,--"st 10-0 -Posizioni -0)( d) (0 1(p 0+- = -, , ,iypi i ji Xp↑ to yp+ ++ += yo ,, ,Velocità-0)↓ 0)(P 1(0 &(P )= 0+ -- .,dt dt Of x,, +Xpti 2+ yp yp+ + ++= -iA 0 Y1=, - ↑, -iAc-Q 2= o(A(00) >0) -& a)(A i-+ -= -, ,- S, L0-0)(0 (AcAz -0) ) ,0+ -= .-d) = -A,, F= =)(AE v 0+= - , /A-0)=, ini&, =Formule Di Ena)we(↑ iPosson =-=· -i iiypj ,Xp [ +pX wojy yXp ++ ++ + yp= + ,,,, , i)p iXpi +ypj ga ii i ,XX0 ++ + 3+ + yp= , , ,,, wn(p=> )- MaUp 0+t - ,p,Accelerazione=Per~ i&am