Sistemi AD1 GDLM
̈ + ẋ + x = ()Xom() = Non dipende da ()X() = Re [ () { ω ej ]Xn() = Re [ Σ=0 Cn α()e ejt ]
Sistemi AD GDLM
̈ + q̇ + q = Q() q ∈ ℝ
1) Omogenea
[ S* + * + *] qoe = 0 - Σ,, + W/W2⁻1 [Autovalori]
[SK + SKH + K ] qo = 0   -   v [Autovettore]
Soluzione omogenea è: qo(t) = Σ=12 q eK
Moda di vibrare: Re[ qo(t) ] = Re[ qo eℎ ]
2) Non omogenea
q() = Re [ ()Q0 ejωt ]
Armonica: qn() = Σκ=02 qκ = Re [ Σκ=0 α(e) ej
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