appunti su meccanica applicata e automatica

ω₂ = costante α₂ = 0

GDL Grubler

• Telai 1
• Tanelli assi 2
• Biella 3
• Pistone 4

ρm = (3 * n - 2 * 4 - 0) : 9 = 1 GDL

Posizioni

ẑ₁ e^iα + ẑ₂ e^iβ + ẑ₃ e^-jθ = 0

Velocità

ν_A = ω₂ AΩ

ν_B = ν_A + ν_Θ/A

ν_B = ┌───────────────┐││ ω₂ AΩ│││νΘ/A └╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌│

Riconosci coefficiente ν_B e ν_A

VE = ν_A + ν_Θ/A

┌───────────────┐│ νA + νΘ/A ︙ │││ ω₂ AΩ│││ ηΘ ︙ │└──────────────┘

Riporto veridiscutopssibilita ricalcolo ce vepo...

Accelerazioni

Ω_B/ΑmΩ_B/A + Ω₳B/AΩBAm :ΩB/A = O

GDL Giungler

• Tempi 1
• Pannello ASP 2
• Biella 3
• Pistone 4

m= 3 (h-1)-2,4-0=9√8=1 √_{e¹ e² e^β}

Velocità

V_A= ω₂ A, _A V_B= V_A I V_A V_B= ? ω₂ A

Ricono identificazione

V_B I V_A

V_A + V_AE modrumiarr VE geoivoco?

Accelerazioni? ω₂ A

Corpo cinematica

Un corpo può intonurarsi.

• Rigido (non cambia forma)
• Flessibile (cambia forma)
• Schematizzabile

Per descrivere il moto di un oggetto bisogna di posizione + velocitá + accelerazione.

Un corpo rigido x esso rigido porterà a non volere la distanza tra i suoi punti generici.

In ogni corpo esisterà un unico e suo punto in cui V coincide a zero e questo é detto punto di sazione rotante. E si trova sull'intersezione delle normali delle velocità (modulo).

La velocità di un punto rispetto ad un altro é riconducibile col seguente schemi:

V_B = V_A + V_BA (formule fond. cinematica)

W_AB (questo vale x una precisa agonine)

Questo metodo ci permette di identificare geometricamente il valore di orientamento con la formula di sopra.

Per le accelerazioni:

Deciso per i distinguere.

A_B = A_A + (W² _AB)_T (W_AB A)

Normale Rotaz Tangenziale

A_B = A_A + (W² _AB)_N(**) Isocero di agliessi

Quindi avremo una accelerazione normale ed una tangenziale altre (βAB)_T su entrambi presenti come una parabello vertico normale per la condizione del rincompor.

Gradi di libertà

I gradi di libertà sono necessari per introdurre parametri nei modelli meccanici, facilitando una nuova visione dell'oggetto. Un singolo ddl potenziale indica che l'elemento non ha limiti.

• Incastro: 0 gradi
• Cerniera: 1 grado, θ
• Movimento: 1 grado, x o y
• Giunto sferico: 2 gradi, (x, y) e θ

La combinazione tra i vari gradi di libertà e colle e telai permette di ottenere coppie cinematiche e altre configurazioni.

Coppie cinematiche

• Sup (con un contatto parziale)
• Inf (con un contatto tra superfici)

Le coppie rotordoli possono essere rotolaio o resistopre.

Questa catena orientabile funziona in funzione del lato dei giunti di telai. Può assumere zerli e funzioni differenti.

Rappresentazione

• Telai: segmento fisso
• Manovella: segmento con giro forzato 360°
• Biocentrico: segmento con giro inferiore 360°

Esercizio

• 1 - Asse vincolato a 1 scorre su x fisso
• 2 - Corpo rigido collegato con 1 e 3
• 3 - Asse vincolato a 1 scorre su y fisso

Dati

Geometria - Angoli β₁, β₂, β₃, ω₁, ω₂

Richieste

V_A, G_A, V₃, P, V₂ asse 2, ω₃, V_B, V_B'

V̅_A = ω_A ∧ O_A

V_A = ω₁OA

V₁ = O₁A

A e B sono connessi l’un altro quindi con l’ing festivo fondamentale fisicacinemi ctenico. Questo è anche collegato per cermero U₁ quindi questro.

V̅_B = V̅_O1 + V̅_OB e inzia ad un centro in O₂

Moduo |? ω₁O_A

Direzone l_OB l_OA l_AB

Trova il diretto valore delle velocità.

V_O lo conveo [sic] 1 ad O₁ e livoni PPA, V