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Elementi di calcolo tensoriale

Tensori del 1° ordine

Si definisce tensore del 1° ordine su V3 una qualsiasi trasformazione lineare sullo spazio vettoriale V3, cioè un applicativo (o funzione) d. V3 in V3:

S: V3 → V3

Che, per la sua linearità gode delle seguenti proprietà:

S(λu + v) = λSu + Sv

S(ru) = rSu

Tali proprietà si possono anche esprimere dicendo che la funzione S è additiva e omogenea.

Per ogni coppia di tensori S, T su V3 si definisce somma di S più T il tensore S+T, tale che:

(S+T)u = Su + Tu   ∀u ∈ V3

Sia ora {e1, e2, e3} una base ortonormale di V3 (ovvero, i vettori e1, e2, e3, hanno modulo unitario e sono a due a due ortogonali tra di loro.). Allora il tensore S è rappresentabile, nel piano cartesiano, mediante una matrice 3x3 di componenti:

Sij = Sei ej

La matrice S = [Sij] è detta matrice associata al tensore S rispetto alla base {ei, ej}

Siamo ora {e1, e2, e3} {e'1, e'2, e'3} due basi ortonormali di V3, esiste uno e uno solo tensore, invertibile, P ("passaggio")

Pei = e'i (i=1,2,3)

Il tensore P è detto tensore di passaggio dalla base {ei} alla base {e'i}

Pertanto, sia I un tensore, I = [Iij], I'=[I'ij] le matrici delle sue componenti rispetto alle basi {ei, ej} e {e'i, e'j} rispettivamente, allora si ha:

[I'ij] = [Pik] [Ike] [P]-1

La matrice P=[Pik] associata al tensore P rispetto alla base (e1, e2, e3) è detta matrice di passaggio

Elementi di calcolo tensoriale

Tensori del 1° ordine

Si definisce tensore del 1° ordine su V3 una qualsiasi trasformazione lineare sullo spazio vettoriale V3, cioè un'applicazione (o funzione) dì V3 in V3:

S( V3 ) → V3

Che, per la sua linearità gode delle seguenti proprietà:

S (u + v) = su + sv

S (ru) = rSu

V(u,v) ∈ V3 V(r ∈ R)

Tali proprietà si possono anche esprimere dicendo che la funzione S è additiva e omogenea.

Per ogni coppia di tensori S, T. Si definisce somma di S, pìù il tensore S + T tale che:

(S+T)u ≡ Su + Tu ∀ v ∈ V3

Sia ora {e1, e2, e3} una base ortonormale di V3 (ovvero, i vettori e1, e2, e3 hanno modulo unitario e sono a due a due ortogonali tra di loro), allora il tensore S è rappresentabile nel piano cartesiano, mediante una matrice 3x3 di componenti. Sij = S ei = ej

La matrice S = [Sij] è detta matrice associata al tensore S rispetto alla base {ei, ej}(FIG. 1)

Siamo ora {e1, e2, e3} e {e' 1, e' 2, e' 3} due basi ortonormali di V3. Esiste uno e un solo tensore, invertibile P [mapping]:

P ei = e1 (i = 1, 2, 3...)

Il tensore P è detto tensore di passaggio dalla base {ei} alla base {e' i}.

Pertanto, sia T un tensore T = [Tij] = [ T'ij], le matrici delle sue componenti rispetto alle basi {ei}, {e'i} e {S = [Sij] e S'ij = [S ei S' ij] rispetto alla metàttita. Allora si ha:

[ T'ij = [P eik La matrice [ T eij] associata al tensore rispetto alla base {e1, e2, e3} è detta matrice di passaggio. (Vedi Fig. 2)

Determinante del tensore

Si definisce determinante del tensore S[...] det S = eijk Si1 S2j S3k

eijk: Simbolo alternatore

det(ST) = detS detT

detT-1 = 1/detT

detT-T = detT

Osservazione

spazio sara .... col simbolo ... L(V3, V3)

Tensori simmetrici e antisimmetrici

Sia S (L(V3, V3)) si definisce tensore trasposto di S (e/o si indica con ST) il tensore che soddisfi tale relazione:

(CSu) V = μ (SV)

Proprietà

(S+t)T = ST + TT

R(SV) = rSV

(S1T)T = TT ST

Un tensore S è detto simmetrico se e solo se:

S = ST

Si dice che S è antisimmmetrico se e solo se: S = -ST

Un tensore S può sempre esprimersi in uno e un solo modo come somma di un tensore simmetrico Ss e di uno antisimmetrico

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher fra5675 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Scienza delle costruzioni e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università della Calabria o del prof Greco Fabrizio.
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