Appunti Meccanica applicata alle macchine

Name: Appunti Meccanica applicata alle macchine
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Author: cam.mel

Revisionato il 25/07/2026

di cam.mel

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Appunti completi del corso, comprende i seguenti argomenti:Cinematica del punto (concetti base, approccio ai numeri complessi, moti relativi, corpi rigidi, equazioni di Rivals, vincoli di …

Esame Meccanica applicata alle macchine

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. Rocchi Daniele

Università Politecnico di Milano

A.A. 2021-2022

73 pagine

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Meccanica applicata alle macchine

La retta normale all’evolvente in un suo generico punto è tangente alla circonferenza di base su cui è stato costruito l’evolvente.

Quadrilatero articolato

Sono possibili 2 configurazioni di montaggio:

   a= + −b cos c cos d cos a cos
   a= + −b sin c sin d sin a sin:

Quadriamo e sommiamo per eliminare    a  a+ + − + − − +2 2 2 2c d a b 2cd cos cos 2ca cos cos 2 da cos cos   a  a+ − − =2 cd sin sin 2 ca sin sin 2 da sin sin 0

  Riordiniamo e raccogliamo i termini in sin e cos: A B( ) ( ) a   a − + − +2 cd sin 2 da sin sin 2 cd cos 2 da cos cos a  a+ + + − − − =2 2 2 2c d a b 2ca cos cos 2ca sin sin 0C

Meccanica applicata 2014-2015

Quadrilatero articolato

 Risolviamo l’equazione in sin: )(   + + =  + − + =2A sin B cos C 0 A sin B 1 sin C 0

( ) ( ) + + + − =2 2 2 2 2A B sin 2 AC sin C B 0 D

( )( )−  − + −2 2 2 2 2 2AC A C A B C B −  − +2 2 2AC B A C B = =sin + +2 2 2 2A B A B− AC BD =sin +2 2A B

Meccanica applicata 2014-2015

Quadrilatero articolato

 Risolviamo l’equazione in cos: )(   + + =  − + + =2A sin B cos C 0 A 1 cos B cos C 0

( ) ( ) + + + − =2 2 2 2 2A B cos 2 BC cos C A 0 D

( )( )−  − + −2 2 2 2 2 2BC B C A B C A −  − +2 2 2BC A A C B = =cos + +2 2 2 2A B A B− BC AD =cos +2 2A B

Meccanica applicata 2014-2015

Quadrilatero articolato

  Accoppiamento dei risultati sin e cos: −  − AC BD BC AD = =sin cos+ +2 2 2 2A B A B

− + − − AC BD AC BD = =sin sin + +2 2 2 2A B A B − − − +BC AD BC AD   = =cos cos + +2 2 2 2A B A B

Meccanica applicata 2014-2015

Quadrilatero articolato

Soluzione dei termini di velocità

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