Sistemi di controllo

I sistemi di controllo sono particolari sistemi di cui una o più

grandezze in gioco sono controllate.

Si classificano in due diverse tipologie:

SISTEMI DI CONTROLLO A CATENA CHIUSA

A CATENA APERTA Si definisce sistema a catena

Il sistema di controllo a catena chiusa, o ad anello chiusa (closed

aperta è quando non è possibile loop control), sistema nel quale è

intervenire sulle grandezze in possibile eseguire un controllo.

gioco. Un semplice esempio di

sistema di controllo a catena

aperta, o ad anello aperto (open

loop control), è costituito dal tiro a

segno. Una volta presa la mira e

premuto il grilletto non è più

possibile controllare il proiettile.

Un altro esempio è costituito da Si definisce controllo di una

un sistema di riscaldamento di frequenza di azioni svolte per il

una abitazione formato da una o raggiungimento di un’obbiettivo

più stufe a legna. La stufa specifico; il sistema che permette

riscalda l’ambiente ma è il controllo si chiama sistema

necessario l’intervento dell’uomo controllore.

per spegnerla o per stabilire la

corretta temperature.

Il problema del controllo si ha quando:

1 – Esiste un sistema;

2 – Si desidera stabilire il valore delle grandezze in uscita (uscite

primarie);

3 – le uscite primarie sotto l’azione da alcuni ingressi, assumono un

andamento non desiderato;

4 – esistono degli ingressi che permettono di portare l’uscita a dei

valori desiderati.

Quando il controllo serve a mantenere costante una variabile d’uscita (ad

esempio la temperatura di una stanza), si parla di regolazione. Quando le

grandezze di riferimento variano nel tempo, il controllo ha lo scopo di far

seguire alle uscite l’andamento delle grandezze di riferimento, in questo lasso

di tempo si parlerà di grandezze di asserimento.

SISTEMA A CATENA APERTA

Tempo Suono del campanello

Forno a microonde

Temperatura Grado di cottura

SISTEMA A CATENA CHIUSA

Tempo Suono del campanello

Forno a microonde

Temperatura Grado di cottura

controllo

Osservando lo schema si nota l’aggiunta di un blocco di controllo che, prelevando

le uscite, interviene sugli ingressi. Questa caratteristica prende il nome di

retroazione (o feedback).

Lo schema più semplice di un sistema di controllo a catena chiusa è il seguente:

Riferimento Uscita effettiva

+ Sistema Sistema

di controllo controllato

- Il sistema di controllo ha la funzione di controllare alcune

grandezze in gioco nel sistema.

Il sistema controllato è il sistema oggetto del controllo.

e

+

Il blocco è chiamato nodo-somma e ha la funzione di

-

eseguire la somma (algebrica) delle grandezze in ingresso