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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Figliolini Giorgio

Dal corso del Prof. G. Figliolini

Università Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale

Appunti esame
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Materiale del corso di Meccanica dei robot per l'esame del Prof. G. Figliolini. Libri consigliati: - Craig, John J. - Introduction to robotics mechanics and control-Pearson Higher Education (2014); - Siciliano - 2009 - Robotics modelling, planning and control. Votazione 30/30.
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Materiale del corso di Progettazione dei meccanismi del prof. G. Figliolini. Appunti del corso tenuto nell' anno accademico 2021/2022. Appunti per la prova orale. Argomenti: cinematica del corpo rigido e moti relativi, cinematica.
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