Distributore Automatico Comandato Tramite PLC

DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI BEVANDE

COMANDATO TRAMITE PLC

Diagramma Componenti

Di Flusso Schema

Elettrico

Schema Elettrico

Diagramma Di Flusso

Inizio

Inserire credito No

Il credito è

sufficiente

?

Si

Selezione di un prodotto

Che tipo di prodotto

è stato selezionato

?

Acqua Coca Cola

Fanta

Fanta

Riduzione Riduzione Riduzione

credito credito credito

Estrazione Estrazione Estrazione

C

bicchiere bicchiere bicchiere

O

C

A F

Spostamento in Spostamento in Spostamento in

posizione 1 posizione 2 posizione 3

A A

C

Q N C

U Attivazione Attivazione Attivazione

T

pompa 1 pompa 2 pompa 3

A O

A L

Attesa Attesa Attesa

Riempimento Riempimento Riempimento

A

Spostamento Spostamento Spostamento

su prelevazione su prelevazione su prelevazione

Fine Fine Fine

Descrizione Dei Componenti

PLC

i Encoder Incrementale

Sensore Induttivo

i Estrattore Bicchiere

Gettoniera

i

Touch Screen

i

PLC PROGRAMMA

Il funzionamento di un PLC può essere riassunto brevemente nel seguente modo:

 Il microprocessore contenuto nel PLC controlla i segnali elettrici (input)

provenienti da sensori e trasduttori facenti parte dal sistema da controllare.

 Quando avvengono variazioni dei segnali di input, questi sono elaborati dal

microprocessore che, seguendo le istruzioni contenute in un programma

memorizzato precedentemente, invia comandi verso gli attuatori del sistema da

controllare (output).

 In questo modo si ha controllo costante e completo di tutti gli elementi di input

e output del sistema in modo da gestire efficacemente le varie fasi di processo.

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

The advantages are:

 It can non stop work .

 Easy change management and error correction.

 By changing the program, PLC can be adapted for any automatic control.

 It has large number of contacts.

 It has low costs.

 Possibility of simulation.

 Transactions speed.

 Graphics planning.

The disadvantages are:

 Request for a skilled operator to create programs.

 If you want to change the control system, you must also change the program.

 It is not suitable for a few functions.

Struttura del Programma

Encoder Incrementale & Sensore Induttivo

L’Encoder Incrementale fornisce una valutazione dello

spostamento angolare. Nel mio caso quando la

piattaforma effettua un giro completo di 360° l’encoder

conta 100 impulsi, e quindi impostando nel programma

del PLC valori compresi da 0 a 100 impulsi, posso

fermare il motore in qualsiasi posizione.

Il Sensore Induttivo rileva a pochi millimetri solo la presenza d’oggetti ferromagnetici.

Inserendo sopra la piattaforma rotatoria un sensore induttivo ho potuto dare un punto

di riferimento all’encoder cioè lo 0 da dove deve iniziare a contare, così facendo appena

la piattaforma effettua un giro completo fa azzerare il conteggio dell’encoder.