Progetto SEDUGV tesina

Presentazione progetto Esame di maturità

SEDUGV

(Surveillance, Emergency & Defense Unmanned

Ground Vehicle) A.S. 2013/2014

Istituto d’Istruzione Superiore

JEAN MONNET-Mariano Comense

Autore: Niccolò Borgonovo A.S. 2013/2014

SEDUGV Autore: Niccolò Borgonovo Pag. 1

A.S. 2013/2014

SEDUGV

Indice

Introduzione ........................................................... 3

...................... 3

................................................ 4

................................................... 5

................................................ 6

................................................ 7

Analisi Tecnica ........................................................ 9

............................. 9

................... 10

.......................... 11

............................ 13

.............................................. 14

Commenti e Conclusioni ....................................... 18

...................................................... 18

................................................. 19

......................................................... 19

Autore: Niccolò Borgonovo Pag. 2

A.S. 2013/2014

SEDUGV

In senso lato, i rover risalgono alla seconda guerra mondiale e alla Guerra Fredda,

rappresentati soprattutto dai Goliath tedeschi e dai Teletank sovietici.

Essenzialmente un rover è un mezzo semi-autonomo, cingolato o dotato di

pneumatici, che ha come obiettivo finale quello di permettere l’esplorazione di

luoghi e territori in maniera remota agli esseri umani che per motivi di sicurezza

non possono raggiungere il luogo di esplorazione.

L’esempio più famoso di rover riguarda le sonde spaziali mandate in esplorazione

su pianeti non avvicinabili dall’uomo (Es. la sonda “Spirit” su Marte), o i rover

utilizzati dalle forze armate di tutto il mondo per il disinnesco di ordigni esplosivi.

Alcuni credono che il futuro della guerra moderna sarà combattuta con sistemi

automatizzati di armi. Gli Stati Uniti stanno investendo pesantemente in ricerca e

sviluppo relativi alle prove e distribuzione di sistemi sempre più automatizzati.

Autore: Niccolò Borgonovo Pag. 3

A.S. 2013/2014

SEDUGV

Riguardo ai veicoli terrestri, DARPA ha ospitato delle gare nel 2004 e 2005 per

coinvolgere aziende private e università nello sviluppo di veicoli terrestri senza

pilota in grado di attraversare terreni accidentati, per un premio finale di 2 milioni

di dollari.

Ai giorni nostri l’utilizzo di rover e robot è principalmente indirizzato verso l’uso

militare, anche se sempre più spesso si possono trovare robot che semplificano il

lavoro di tutti i giorni.

Il progetto SEDUGV (Surveillance, Emergency & Defense Unmanned Ground

Vehicle) si propone come soluzione a problemi di sicurezza e tempistica relativi a

situazioni di emergenza.

Il progetto è composto da un rover cingolato in grado di muoversi su terreni

accidentati e sconnessi e raggiungere posizioni inavvicinabili istantaneamente

dall’uomo. Il Rover avrà il compito di sostituire gli esseri umani nelle operazioni di

ricerca, assistenza e monitoraggio delle vittime in casi di calamità naturali senza

Autore: Niccolò Borgonovo Pag. 4

A.S. 2013/2014

SEDUGV

mettere in pericolo la vita dei soccorritori che interverranno solo in caso di

individuazione della vittima.

Tra le possibilità di utilizzo di SEDUGV c’è anche quella della semplice sorveglianza

di obiettivi sensibili, come per esempio luoghi in cui sono presenti dati preziosi.

• Approfondimento del linguaggio C con i suoi “dialetti”
• Programmazione Microcontrollori
• Studio e approfondimento della comunicazione seriale
• Realizzazione protocollo seriale
• Studio e approfondimento mezzi trasmissivi, in particolare ponti radio
• Approfondimento Microcontrollore Arduino
• Approfondimento su componenti elettronici
• Specializzazione nelle saldature di precisione
• Studio della meccanica di base dell’elettronica
• Studio di potenza
• Studio della meccanica dei moti
• Studio delle fonti energetiche
• Studio della meccanica applicata

Le materie che sono state coinvolte nel progetto sono:

• Sistemi e Reti: grazie a questa materia infatti sono state apprese le nozioni

base della comunicazione tra dispositivi e tutte le informazioni riguardanti i

microcontrollori utilizzati da SEMAGV. Questa disciplina ha anche permesso

la realizzazione di un protocollo seriale necessario alla comunicazione tra i

due sistemi e ha fornito le conoscenze per la scelta del tipo di mezzo

trasmissivo più idoneo al progetto.

• Informatica: questa materia ha fornito le conoscenze necessarie per la

programmazione in linguaggio C, vantaggio notevole considerando che il

microcontrollore Arduino utilizza un linguaggio proprietario derivante dal C.