Intelligenza artificiale - iCub tesina

ITES "Russell - Moro"

Esame di Stato 2016

Alunna: Chiara Tripi

Classe V A Corso: SIA

Anno scolastico 2015/2016

iCub

1

Indice

Introduzione ............................................. pag. 3

Mappa concettuale ............................................. pag. 4

Elenco degli argomenti:

• iCub ............................................. pag. 5
• Come sono fatto ............................................. pag. 6
• Confronto con l'uomo ............................................. pag. 11
• Isaac Asimov ............................................. pag. 12
• Robot e lavoro ............................................. pag. 14
• Robot e medicina ............................................. pag. 17
• Grafici e statistiche ............................................. pag. 18
• Bibliografia e sitografia ............................................. pag. 21

2

Introduzione

L'intelligenza artificiale (IA) è la disciplina che studia se e in che modo si possano riprodurre i processi mentali più complessi mediante l'uso di un computer.

Senza rendercene conto, l'80% degli strumenti che ogni giorno utilizziamo nell'arco della nostra giornata sono automatizzati e lavorano grazie all'intelligenza artificiale. Allo stesso tempo, sempre inconsciamente, nessuno di noi la conosce, la studia, sa come questa funziona. Il risultato di questa scarsa conoscenza fa sì che l'uomo ne faccia un utilizzo errato.

Per questo motivo ho scelto di affrontare l'argomento; perché solo studiando sono riuscita a creare una mia opinione basata su informazioni certe, statistiche e non su ciò che i media ci impongono di pensare.

L'intelligenza artificiale può essere utilizzata in vari settori ma ho deciso di approfondire un particolare modello di umanoide.

Un umanoide è un robot dalle sembianze umane, una macchina intelligente in grado di muoversi e svolgere una serie di compiti in modo autonomo, interagendo con l'ambiente esterno. Per indicare un robot umanoide si usa anche il termine androide, dal greco andròs, che significa appunto uomo.

Esso è capace di replicare alcuni tratti tipici dell'essere umano, dalla forma del corpo alle abilità motorie e percettive ma non solo: l'obiettivo a lungo termine consiste nel dotare i robot umanoidi di un'intelligenza artificiale, farli pensare come noi, imitando le nostre capacità cognitive

3

Mappa concettuale

Confronto con l'uomo

Come sono fatto

Le mie funzioni

Descrizione roboetica

iCub

Nel mondo della medicina

Nel mondo del lavoro

Disoccupazione o nuovi posti di lavoro?

Nella letteratura

4

In generale la parola robot è una parola di origine slava "robota" che ha a che fare con la schiavitù, l'aiutante, il servitore; ognuno dei robot è pensato per aiutare l'uomo in situazioni diverse, pensato per far compiere al robot operazioni che l'uomo stesso non è in grado di compiere e per alleviare le sue fatiche e quindi non è stato progettato, come la maggior parte delle persone pensano, per sostituire l'uomo; questo almeno per altri 800 anni questo sarà impossibile. Ad oggi è un semplice strumento di assistenza, in innumerevoli campi, ma assolutamente non pericoloso

iCub

Nel particolare

È un cucciolo di robot, un robot umanoide, una macchina dalle sembianze umane intelligente in grado di muoversi e svolgere una serie di compiti in modo autonomo, interagendo con l'ambiente esterno, capace di replicare alcuni tratti tipici dell'essere umano, dalla forma del corpo alle abilità motorie e percettive. Per indicare un robot umanoide si usa anche il termine androide, dal greco andròs, che significa appunto uomo

• È alto 1,04 metri
• Pesa circa 25 kg
• È nato nel 2005
• È elaborato da un team di 200 ricercatori nel mondo il cui obiettivo è simulare un bambino di pochi anni di vita per scoprire qualcosa di più su come siamo fatti e su come funziona il nostro cervello
• Esistono 25 esemplari di iCub sparsi nel mondo ma tutti sono prodotti all'Istituto Italiano di Tecnologia, presso Genova
• È un progetto open source e questo permette ad ogni gruppo di ricerca di effettuare differenti studi sullo stesso corpo meccanico e condividere i propri risultati

Il suo nome, iCub, ha due fonti di ispirazione:

• La "i" viene da I, robot ("Io, robot"), la raccolta di racconti di fantascienza scritta da Isaac Asimov ormai più di 50 anni fa; "cub" in inglese significa "cucciolo".

Il suo valore, ancora molto alto, di 250 mila euro ne impedisce al momento la commercializzazione ma entro il 2025 si dovrebbe raggiungere il valore all'incirca di 10000 €

Progetto originale: il robot verrà usato come modello della neuroscienza

Progetto attuale: il robot impara i movimenti dall'uomo, per tornare a insegnarli all'uomo; in modo particolare nel campo medico per l'assistenza agli anziani potrebbero controllare lo stato di salute, l'assunzione di medicine e fornire assistenza oppure per la riabilitazione di persone che sono rimaste paralizzate 5

Come sono fatto?

Cervello è costituito da due parti, Occhi, sono costituiti da due