Domande teoria esame automatica

Definizioni utili

Sistemi

Sistemi statici: sistema privo di memoria.

Sistemi dinamici: con memoria.

Causale: se la causa precede l'effetto (tutti i sistemi reali praticamente).

Non causale: l'effetto precede la causa.

Lineare: se vale il principio di sovrapposizione degli effetti.

Non lineare: tutti i sistemi fisici sono non lineari e si comportano approssimativamente come sistemi lineari solo per piccoli segnali.

Autonomo: se non dipende da ingressi esterni.

Forzato: se è sollecitato da ingressi esterni e dipende dal forzamento che applico al sistema.

SISO: un solo ingresso, una sola uscita.

SIMO: un ingresso, molte uscite.

MISO: molti ingressi, un'uscita.

MIMO: molti ingressi, molte uscite.

Tempo continuo: la cui evoluzione è descritta in modo che il segnale sia continuo nel tempo.

Tempo discreto: se il sistema ha senso solo in corrispondenza di alcuni istanti di tempo prefissati.

Tempo invariante: se l'uscita non dipende esplicitamente dal tempo.

Tempo variante: la risposta del sistema dinamico cambia nel tempo.

Stato vettore: gli ingressi, le uscite e lo stato sono spazi vettoriali.

Stato finito: il dominio di ingressi, uscite e stato è composto da un numero finito di elementi.

Laplace trasfornate

( "èj twtswatwa e ) sedeL ] deriva[ -×wt e-sin == 2Jda[ ]I coswt = waSÈtn]y [ =" 1-]I è[ t =. 2a)( S +] staai[L e- =1)

Concetti di stabilità

Asintoticamente stabile / solo stabile

Reparte ①Fdt <soloho polinella a tranne poco tutti Depoli unparteho ioa <nella Fdt nullo cocainao unacomplessiconiugati Fat pocono unnella almeno daparte >a acoooia0 unacomplessidi con con. Re 0parte =

Principio di Cartesio e Routh

• 2ROUTH N 73• 2

Stabilità a ciclo chiuso

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Impostare il problema delle radici

3) Come si imposta il problema delle radici e anche serve' lametodoil stabilità valutare sistema di dalla E più partendo azionatorigoroso retro per un, 'della degli ad dei zeripoli aperto grafico Fdt anello procedimento E conoscenza e che un. del diprestazioni le sistema del valutare chiuso ciclo al di variare permette guadagno le un a) in Cs( catena controllore diretta.

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