Del Vescovo Dionisio

Prof Del Vescovo Dionisio: Appunti e Documenti pubblicati dagli studenti che hanno frequentato i suoi corsi. I materiali caricati riguardano gli insegnamenti di meccanica dei robot nel settore disciplinare di Ingegneria industriale e dell'informazione sostenuti presso l’università di La Sapienza - Uniroma1. Dispense, Appunti e documenti pubblicati dagli studenti del Prof Del Vescovo Dionisio pronti per il download!
    • La Sapienza - Uniroma1
    • Corso di laurea magistrale in ingegneria meccanica
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Cinematica - Calcolo vettoriale e matriciale


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Robot - Controllo


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Dinamica dei manipolatori


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Traiettorie - Pianificazione e ottimizzazione


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Equazioni cinematiche per manipolatori


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Metodi matriciali per cinematica e dinamica


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Robot - Struttura e classificazione


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