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Meccanica dei robot - calcolo di posizione e velocità di un polso di robot

Esercitazione di Meccanica dei robot per l'esame del professor Rossi, il cui esercizio presenta il seguente testo: "Assegnato un polso di robot, individuare le terne secondo la convenzione D-H, calcolare la matrice [T36] e la matrice di
velocita." Scelta delle terne; calcolo delle matrici.

Esame di Meccanica dei robot docente Prof. C. Rossi

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DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in ingegneria dell'automazione
SSD:
A.A.: 2014-2015

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher livia prisca di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica dei robot e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Napoli Federico II - Unina o del prof Rossi Cesare.

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