Meccanica dei robot - calcolo di posizione e velocità di un polso di robot

Esercitazione di Meccanica dei robot per l'esame del professor Rossi, il cui esercizio presenta il seguente testo: "Assegnato un polso di robot, individuare le terne secondo la convenzione D-H, calcolare la matrice [T36] e la matrice di
velocita." Scelta delle terne; calcolo delle matrici.

  • Esame di Meccanica dei robot docente Prof. C. Rossi
  • Università: Napoli Federico II - Unina
  • CdL: Corso di laurea magistrale in ingegneria dell'automazione
  • SSD:
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