Controlli automatici 3

Questo documento è un mix tra dispense, appunti presi a lezione e libro "Isidori-Sistemi di controllo" consigliato dalla professoressa. In tale documento, scritto interamente da me e sul quale ho studiato per preparare l'esame, che ho superato con 30, ho cercato di spiegare e dimostrare in maniera esaustiva i seguenti argomenti:
-Metodi di sintesi per tentativi basati sull'impiego della risposta in frequenza
-La carta di Nichols: margine di fase, margine di guadagno, pulsazione di attraversamento, banda passante, modulo alla risonanza
-Margine di fase e di guadagno sui diagrammi di Bode e Nyquist
-Funzioni compensatrici elementari
-Sintesi delle funzioni compensatrici
-Metodi di sintesi per tentativi basati sull'impiego del luogo delle radici: esempi
-Sensibilità
-Matlab: esempi
-Esempio su modulo alla risonanza, sovraelongazione, tempo di salita e banda passante
-Esercizio compito (Nyquist,Bode,Nichols,correzioni): dato l'errore complessivo a regime permanente, la banda passante, il modulo alla risonanza e il tipo di sistema determinare G(s) in modo che l'errore risulti minore del 4%
-Esercizi sul luogo delle radici
Nell'anteprima il documento non è molto visibile, ma se lo scaricate, in formato PDF, è perfettamente leggibile. In ogni caso sono disponibile per chiarimenti.

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher D.Smerilli di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Controlli automatici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico delle Marche - Univpm o del prof Verdini Federica.
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  • 28-06-2016
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Controlli automatici 3

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