Traiettorie - Pianificazione e ottimizzazione

Materiale didattico per il corso di Meccanica dei Robot del Prof. Dionisio Del Vescovo, all'interno del quale sono affrontati i seguenti argomenti: pianificazione delle traiettorie; ottimizzazione del movimento; scalatura dinamica delle leggi di moto; legge di moto con tempo di esecuzione minimo; percorso punto - punto e percorso con punti estremi e intermedi; movimento con traiettoria assegnata.

  • Esame di Meccanica dei robot docente Prof. D. Del Vescovo
  • Università: La Sapienza - Uniroma1
  • CdL: Corso di laurea magistrale in ingegneria meccanica
  • SSD:
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