Sistemi dei corpi rigidi ed equazioni di Lagrange

Materiale didattico per il corso di Dinamica di Sistemi Aerospaziali del Prof. Pierangelo Masarati, all'interno del quale sono affrontati i seguenti argomenti: dinamica dei sistemi di corpi rigidi mediante le equazioni di Lagrange; scrittura dell'equazione di moto del sistema; linearizzazione dell'equazione di moto; quadraticizzazione della funzione di Lagrange.

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