Robot - Controllo

Materiale didattico per il corso di Meccanica dei Robot del Prof. Dionisio Del Vescovo, all'interno del quale sono affrontati i seguenti argomenti: controllo dei robot; controllo di alto livello e controllo di basso livello; funzione di trasferimento; retroazione di posizione; controllo PID (controllo Proporzionale Integrale Derivativo) e compensazione di disturbi; azione mutua tra membri.

  • Esame di Meccanica dei robot docente Prof. D. Del Vescovo
  • Università: La Sapienza - Uniroma1
  • CdL: Corso di laurea magistrale in ingegneria meccanica
  • SSD:
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