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Atreyu

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DESCRIZIONE DISPENSA

Materiale didattico per il corso di Meccanica dei Robot del Prof. Dionisio Del Vescovo, all'interno del quale sono affrontati i seguenti argomenti: equazioni cinematiche per manipolatori; convenzione di Denavit e Hartenberg; spostamento infinitesimo dell’effettore; problema cinematico diretto e inverso; cinematica diretta e cinematica inversa; robot sferico con tre gradi di mobilità; metodo del grafo di Paul; cinematica differenziale per un robot scara.


DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in ingegneria meccanica
SSD:
A.A.: 2011-2012

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Atreyu di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica dei robot e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università La Sapienza - Uniroma1 o del prof Del Vescovo Dionisio.

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