Dinamica di sistemi aerospaziali - Dinamica del corpo rigido

Materiale didattico scritta per il corso di Dinamica di Sistemi Aerospaziali del Prof. Pierangelo Masarati, riguardante: dinamica del corpo rigido; scrittura delle equazioni di moto mediante approcci energetici; cenni di dinamica del corpo rigido nello spazio; cinematica e dinamica dei sistemi di corpi rigidi; dinamica dei sistemi di corpi rigidi mediante le equazioni di Lagrange; sistemi vibranti ad un grado di libertà; azioni mutue tra elementi di macchine; dinamica della macchina a un grado di libertà; azionamento elettromeccanico in corrente continua; modellazione elementi a fluido; sistemi immersi in campi di forza; esempi di azionamenti idraulici.

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