Dinamica del corpo rigido

Materiale didattico per il corso di Dinamica di Sistemi Aerospaziali del Prof. Pierangelo Masarati, riguardante: dinamica del corpo rigido; sistemi meccanici, gradi di vincolo e gradi di libertà; equazioni di moto ed equilibri dinamici; dinamica di un corpo rigido con spessore trascurabile e con un punto fisso.

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