Dinamica dei robot

Materiale didattico per il corso di Robotica Industriale del Prof. Paolo Rocco, all'interno del quale sono affrontati i seguenti argomenti: dinamica dei robot; equazioni di Lagrange; manipolatore robotico; modello dinamico del manipolatore e metodo di Newton - Eulero; sistema dinamico; manipolatore cartesiano a due bracci; manipolatore planare a due bracci.

  • Esame di Robotica industriale docente Prof. P. Rocco
  • Università: Politecnico di Milano - Polimi
  • CdL: Corso di laurea in ingegneria informatica (COMO - CREMONA - MILANO)
  • SSD:
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