Che materia stai cercando?

Ulteriori informazioni

PAGINE

46

PESO

291.33 KB

AUTORE

Atreyu

PUBBLICATO

+1 anno fa


DESCRIZIONE DISPENSA

Materiale didattico per il corso di Meccanica dei Robot del Prof. Dionisio Del Vescovo, all'interno del quale sono affrontati i seguenti argomenti: dinamica del corpo rigido; matrice delle azioni; matrice delle inerzie; matrice di accelerazioni; operatori matriciali per la dinamica; campo gravitazionale; energia cinetica; potenza di sistemi di forze; dinamica dei manipolatori.


DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in ingegneria meccanica
SSD:
A.A.: 2011-2012

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Atreyu di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica dei robot e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università La Sapienza - Uniroma1 o del prof Del Vescovo Dionisio.

Acquista con carta o conto PayPal

Scarica il file tutte le volte che vuoi

Paga con un conto PayPal per usufruire della garanzia Soddisfatto o rimborsato

Recensioni
Ti è piaciuto questo appunto? Valutalo!

Altri appunti di Meccanica dei robot

Robot - Struttura e classificazione
Appunto
Equazioni cinematiche per manipolatori
Dispensa
Robot - Controllo
Dispensa
Traiettorie - Pianificazione e ottimizzazione
Dispensa