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Atreyu

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DESCRIZIONE DISPENSA

Materiale didattico per il corso di Robotica Industriale del Prof. Paolo Rocco, all'interno del quale sono affrontati i seguenti argomenti: controllo di posizione e velocità; il controllo P/PI; anticipo di velocità e PID; modello rigido e sue limitazioni; Natural Frequency e Locked Frequency; criterio di Bode; controllo P/PI sul motore; filtro Notch; modello input shaping.


DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea in ingegneria informatica (COMO - CREMONA - MILANO)
SSD:
Docente: Rocco Paolo
A.A.: 2011-2012

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Atreyu di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Robotica industriale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano - Polimi o del prof Rocco Paolo.

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