Controllo di posizione e velocità

Materiale didattico per il corso di Robotica Industriale del Prof. Paolo Rocco, all'interno del quale sono affrontati i seguenti argomenti: controllo di posizione e velocità; il controllo P/PI; anticipo di velocità e PID; modello rigido e sue limitazioni; Natural Frequency e Locked Frequency; criterio di Bode; controllo P/PI sul motore; filtro Notch; modello input shaping.

  • Esame di Robotica industriale docente Prof. P. Rocco
  • Università: Politecnico di Milano - Polimi
  • CdL: Corso di laurea in ingegneria informatica (COMO - CREMONA - MILANO)
  • SSD:
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