Cinematica - Calcolo vettoriale e matriciale

Materiale didattico per il corso di Meccanica dei Robot del Prof. Dionisio Del Vescovo, all'interno del quale sono affrontati i seguenti argomenti: cinematica; normalizzazione della matrice di rotazione; calcolo vettoriale in forma matriciale; composizione di spostamenti finiti e infiniti; derivata di una matrice e jacobiano.

  • Esame di Meccanica dei robot docente Prof. D. Del Vescovo
  • Università: La Sapienza - Uniroma1
  • CdL: Corso di laurea magistrale in ingegneria meccanica
  • SSD:
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