Robotica - inversione cinematica e pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico

Appunti di Robotica per l’esame del professor Caccavale. Gli argomenti trattati sono i seguenti: l'inversione cinematica e la pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico, la cinematica diretta, il Denavit-Hartenberg, la rappresentazione minima.

  • Esame di Robotica docente Prof. F. Caccavale
  • Università: Basilicata - Unibas
  • CdL: Corso di laurea in ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (MATERA)
  • SSD:
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