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Robotica - inversione cinematica e pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico

Appunti di Robotica per l’esame del professor Caccavale. Gli argomenti trattati sono i seguenti: l'inversione cinematica e la pianificazione della traiettoria di un manipolatore sferico, la cinematica diretta, il Denavit-Hartenberg, la rappresentazione minima.

Esame di Robotica docente Prof. F. Caccavale

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14

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11.23 MB

AUTORE

FlavioT

PUBBLICATO

+1 anno fa


DETTAGLI
Esame: Robotica
Corso di laurea: Corso di laurea in ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (MATERA)
SSD:
A.A.: 2014-2015

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher FlavioT di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Robotica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Basilicata - Unibas o del prof Caccavale Fabrizio.

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