Fondamenti di Automatica, Controllo

Gli argomenti trattati in questi appunti corrispondono al programma del professore, ossia:

Controllo:

Il controllo a controreazione
Controlli, indici di prestazione e disturbi
Funzione di trasferimento
Raggiungibilità e osservabilità
Il controllo a controreazione
Cancellazioni fra poli e zeri
Fedeltà di risposta: errore sul lungo periodo per particolari andamenti degli obiettivi ed errore transitorio per obiettivi costanti
Robustezza e sensibilità ai disturbi
Sensibilità alle variazioni dei parametri

Il progetto di sistemi di controllo
Progetto di controllori standard
Controllori proporzionali (P) e controllori proporzionali-integrali (PI)

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