Controlli Automatici - Appunti

Appunti di Controlli automatici per l'esame del professor Alonge che cntiene anche il programma del corso. Argomenti trattati: Modellistica. Studio di modelli lineari e tempo-invarianti nei domini del tempo, di s e di omega. Proprietà dei modelli: controllabilità, osservabilità e stabilità. Risposta in frequenza, legami globali. Sistemi di controllo a catena aperta e a catena chiusa. Criterio di Nyquist. Comportamento in regime permanente e transitorio dei sistemi di asservimento e di regolazione. Carte di Hall, Nichols. Progetto di controllori basato su reti di correzione nel domini di omega. Luogo delle radici. Sintesi per tentativi nel dominio di s. Controllori PID. Modelli ingresso-uscita, problema della realizzazione. Teoremi di Kalman. Sintesi con reazione dallo stato. Osservatore di Luenberger. Sintesi con reazione dall'uscita.

  • Esame di Controlli Automatici docente Prof. F. Alonge
  • Università: Palermo - Unipa
  • CdL: Corso di laurea in ingegneria elettronica
  • SSD:
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