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Prima legge della dinamica

La prima legge della dinamica, o prima legge di Newton afferma che se la forza risultante che agisce su un oggetto è nulla, la velocità del sistema è costante (il corpo rimane in quiete o procede di moto rettilineo uniforme). Questa legge è detta anche principio di inerzia.

Sistema di riferimento inerziale
è un sistema di riferimento nel quale vale il principio di inerzia. Tutti i sistemi di riferimento inerziali si muovono con velocità costante l'uno rispetto all'altro.

Principio di relatività galileiano
Le leggi della dinamica sono le stesse in tutti i sistemi di riferimento inerziali. Tutti i sistemi di riferimento inerziali sono fisicamente equivalenti. Non esiste un sistema con riferimento inerziale privileggiato

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