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Sistemi - Controllo anello aperto/chiuso

Il controllo ad anello aperto presenta lo avantaggio che un'eventuale variazione dell'uscita rispetto al valore desiderato, dovuta per esempio a disturbi o alla scarsa precisione del regolatore, non viene percepita in ingresso dal regolatore.Il regolatore e dunque il dispositivo di comando del sistema controllato: il valore della grandezza controllata (t), in uscita dal sistema, dipende dal segnale (x) fornito dal regolatore. In pratica con il regolatore si imposta dunque il valore della grandezza fornita dal sistema controllato.
Infatti il segnale di uscita del regolatore diventa quello d'ingresso del sistema. Mentre il sistema controllato ad anello chiuso consente di eliminare il problema dell'anello aperto che non si accorge dell'eventuale valore sbagliato dell'uscita. Infatti nell'anello chiuso si fa in modo che il regolatore sia a conoscenza del valore della grandezza di uscita. Allora, automaticamente, il regolatore potrà agire di conseguenza modificando la propria uscita per riportare la grandezza controllata al valore desiderato.

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